2020年12月2日（星期三）19点于11号楼B207会议室，米兰理工大学Hamid Reza Karimi教授为我院作了题为《Motion Control of Surgical Robotics Systems》的学术报告。

　　Hamid Reza Karimi目前是意大利米兰理工大学机械工程系应用力学教授。目前的研究兴趣包括控制系统和应用于汽车控制系统、振动系统和风能的机电一体化。Karimi教授目前是国际期刊 Journal of Cyber-Physical Systems, Journal of Machines, International Journal of Aerospace System Science and Engineering, Journal of Designs的主编 , IET Journal of Electronics Letters, Journal of Electronics, Journal of Science Progress , Journal  of  The  Franklin  Institute 的区域主编,  IEEE Transactions on Fuzzy Systems,  IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, IEEE Transactions on Circuits and Systems-I: Regular Papers, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, IEEE Systems Journal, Information  Sciences, IFAC-Mechatronics, International Journal of Robust and Nonlinear Control的副主编

　　Karimi教授被授予2016-2020科学网络工程领域的高引用研究者，并获得2020年IEEE电路与系统学报的最佳论文奖。

　　在报告中，Karimi教授为我们介绍了冗余外科机器人的经典控制和智能控制的一些挑战和最新成果，提出了远程运动中心约束下的学习算法和优化技术，并进行了手术模型的开发，并在会议的最后就外科机器人系统控制方案的技术和实际方面发表了一些总结性意见。

　　Karimi教授的报告引起了在座的各位老师和同学的热烈反响，报告结束后，在场的夏建伟老师、庄光明老师和孙伟老师就报告内容同Karimi教授交流了一些自己的见解，使大家受益良多。

　　（审核 夏建伟）