2022年9月7日上午10：00，受永利yl23411邀请，重庆大学宋永端教授做了题为Neuro adaptive PID Control with Application to Unmanned Systems的学术报告。本次报告以腾讯会议的形式举行，由永利yl23411副院长夏建伟主持，我院部分教师、研究生参加。

　　在本次报告中，宋永端教授从无人系统这一国际前沿热点开始，首先介绍了PID控制的研究背景、发展历史，揭示了PID控制蕴含的奖惩、记忆、预测的智能本质；其次，针对经典PID控制存在不足，利用”广义误差”概念探究PID可信、可靠、可解的思想，针对多输入多输出非线性系统，给出了神经网络PID控制的设计方案，同时，讲解了包括神经网络等几类未知函数逼近方法的原理；最后，介绍了结果在多关节机器人、多智能体等领域的应用前景。

　　整个报告过程气氛热烈，会后老师和同学们与宋永端教授进行一系列专业知识的讨论，宋永端教授对师生提出的问题做了认真细致的解答。

　　宋永端，重庆大学人工智能研究院院长，IEEE Fellow, 国际欧亚科学院院士，国家重点人才计划入选者，国家特聘专家，注册职业工程师(美国)，IEEE CIS 计算智能重庆分会创始人及首任主席，中国自动化学会常务理事。目前主要研究方向为控制理论、人工智能及其应用。先后主持完成科技部973、863项目，国际自然科学基金重大、重点项目及省部级项目10余项，获中、美、日授权发明专利80余项。出版专著12部，发表重要学术论文300余篇。担任多个国际知名学术期刊编委，其中包括自动化领域国际公认顶级期刊IEEE Trans. On Automatic Control, IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems等。目前是IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems新任主编。