孙伟

  孙伟 博士(后),副教授。永利yl23411“光岳学者”,永利yl23411“光岳青年学者创新团队”—智能分析与优化控制创新团队带头人,IEEE Senior Member、国际SCI期刊Information Sciences 和International Journal of Fuzzy Systems副主编。主要研究方向:非线性系统控制、智能控制算法。主持国家自然科学基金1项、山东省自然科学基金重点项目1项、中国博士后科学基金面上资助1项。指导研究生获山东省研究生优秀成果奖二等奖和三等奖2项。获2021年度永利yl23411科学技术优秀成果奖一等奖1项。近五年以第一或通讯作者在IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: System, International Journal of Robust and Nonlinear Control, Information Sciences等发表SCI检索论文40余篇,其中被IEEE汇刊收录19篇;7篇入选ESI高被引论文。

  学习、工作经历:

  2004-08至2008-06, 鲁东大学, 数学与应用数学, 学士

  2008-08至2011-06, 曲阜师范大学, 运筹学与控制论, 硕士, 导师: 孙宗耀教授

  2011-08至2014-12, 东南大学, 控制理论与控制工程, 博士, 导师: 武玉强教授

  2020-01至今, 永利yl23411, 永利yl23411, 讲师/副教授

  2018-03至2019-08, 台湾科技大学, 博士后, 合作导师: 苏顺丰教授(IEEE Fellow)

  2022-01至2022-08,南方科技大学,访问副教授,合作导师:段广仁院士

  教研、科研项目和获奖:

  仿射运动学约束不确定非完整系统的镇定及跟踪控制(61603170)国家自然科学基金青年项目,主持,2017-2019

  带有执行器约束欠驱动机器人系统的固定时间控制理论研究与应用(ZR2020KA010)山东省自然科学基金重点项目,主持,2021-2023

  带有未知测量敏感度欠驱动机械系统的事件触发控制(2022M721902) 中国博士后科学基金面上项目,主持,2022-2023

  基于输入/状态约束的复杂非线性系统自适应跟踪控制研究,山东省研究生优秀成果奖二等奖(2021YXCG467)独立指导

  复杂非线性系统的智能控制及其应用,山东省研究生优秀成果奖三等奖(2022CXCG448)第一位(指导教师)

  带有状态约束非线性系统的渐近控制问题研究,永利yl23411自然科学一等奖(2021ZR1-8-1)独立

  代表性论文:

  1.Wei Sun, Shuzhen Diao, Shun-Feng Su, Zong-Yao Sun. Fixed-time adaptive neural network control for nonlinear systems with input saturation, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems , in press, DOI: 10.1109/TNNLS.2021.3105664.

  2.Wei Sun, Yu Gao, Shun-Feng Su, Xudong Zhao, Xiangpeng Xie. Prescribed-time control for nonlinear systems with sensor faults and unknown control directions, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering , in press, DOI: 10.1109/TASE.2023.3297671.

  3.Wei Sun, Le Wang, Shun-Feng Su, Xudong Zhao. Adaptive asymptotic tracking control for high-order nonlinear systems with prescribed transient performance, IEEE Transactions on Systems Man, and Cybernetics: Systems , in press, DOI: 10.1109/TSMC.2023.3321130.

  4.Wei Sun, Jhih-Wei Lin, Shun-Feng Su, Ning Wang, Meng Joo Er. Reduced adaptive fuzzy decoupling control for lower limb exoskeleton, IEEE Transactions on Cybernetics , 51(3): 1099-1109, 2021

  5.Wei Sun, Shun-Feng Su, Yuqiang Wu, Jianwei Xia. Novel adaptive fuzzy control for output constrained stochastic nonstrict feedback nonlinear systems, IEEE Transactions on Fuzzy Systems , 29(5): 1188-1197, 2021

  联系邮箱:sunwei@lcu.edu.cn; sunw8617@163.com

  

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