2022年3月8日,北京理工大学自动化学院、复杂系统智能控制与决策国家重点实验室王钢教授受我院复杂系统智能分析与控制团队邀请,作了题为“网络化控制系统的数据驱动事件触发控制”的学术报告。此次报告由永利yl23411陈国梁老师主持,复杂系统智能分析与控制团队相关专业老师和研究生在11号教学楼B207参加了本次报告会。 在此次报告中,王钢教授围绕网络化控制系统的数据驱动控制、事件触发和自触发控制等内容开展了深入讨论。首先,王钢教授讲授了在连续时间系统上分别构建含有未知或已知控制输入矩阵的数据驱动系统表达式,设计基于周期采样的动态事件触发传输策略。随后,王钢教授阐明了利用环泛函方法分析该系统稳定性,给出含有未知或已知系统输入矩阵的数据驱动控制器与事件触发参数矩阵联合设计方法。进一步将连续时间数据驱动系统描述及动态事件触发方法推广至离散时间系统,提出并利用离散时间环泛函方法,给出数据驱动状态反馈采样控制和自触发控制传输策略。最后,王钢教授通过数值算例讲解说明所提的联合设计方法及数据驱动事件触发策略的有效性。报告结束后,各位老师针对报告内容和自己的研究方向与王钢教授进行了深入的交流。通过此次报告会,大家对数据驱动的一些前沿问题有了更加直观的认识,拓宽了自己的研究思路。 王钢,北京理工大学自动化学院教授、博士生导师,入选2019年度“国家海外高层次人才引进计划”青年项目。主要研究方向为数据驱动与安全控制及多智能体强化学习等。在IEEE TIT/TAC/TSP等汇刊发表长文35篇,NeurIPS/AISTATS等国际会议发表论文35篇。主持国家重点研发计划青年科学家项目、国家自然科学基金面上项目、军科委173重点项目、重庆市面上项目、中国人工智能学会-华为MindSpore学术奖励基金等项目。获2021年中国工程院院刊《信息与电子工程前沿(英文版)》“优秀论文奖”,2020年中国自动化学会“优秀博士论文奖”,2017年欧洲信号处理会议“最佳学生论文奖”,2019年国际电力与能源协会年会“最佳会议论文奖”等荣誉。现担任《Signal Processing》《自动化学报》英文版、《IEEE Transactions on Signal and Information Processing over Networks》等期刊编委以及中国网络空间内生安全技术与产业联盟人工智能专委会副秘书长等。